故障现象:某配套SIEMENS 802S的数控钻铣床,手动操作时显示正常变化,但实际坐标轴没有运动,系统无报警显示。
分析及处理过程:经检查,数控铣床的驱动步进电动机未转动,但在PLC中机床坐标轴使能信号已经生效,且系统无报警;测量确认数控系统已发出了进给脉冲指令。
由于802S为步进电动机开环驱动系统,它无位置检测装置,若在PLC中未使用步进驱动器的“准备好”信号,那么,即使驱动器工作不正常,数控系统仍可以正常显示,并输出指令脉冲。因此,判定故障原因可能是驱动器与CNC之间的连线或驱动器故障引起的。
进一步检查发现,该数控铣床步进驱动器的输入电源(85V)跳闸,机床设计时又未对驱动器进行监控,故引起了上述故障。合上主电源后,机床即恢复正常。