数控铣床

故障案例：一台配套DYNAPATH20M系统的二手数控铣床，机床在加工零件时，偶尔出现X轴突然失控，快速向正向移动的故障，且无规律，造成工件、刀具损坏。

分析与处理过程：由于本故障严重危及设备与人身安全，为了慎重，维修时首先将X轴伺服电动机与数控铣床丝杠的联接分离(机床为半闭环结构，编码器为电动机内置)，并对机床编制了专门检查X轴的试验程序，进行了较长时间的试验。经试验发现，故障时有发生，而且发生时间均在X轴起动的瞬间，即：只要X轴开始以正常的进给速度移动，就不会发生故障。

为了进一步确认故障部位与原因，维修时将数控铣床的Y轴伺服电动机与X轴伺服电动机进行了对调，再次进行试验，发现故障转移到了Y轴，由此可以判定故障原因是由于X轴伺服电动机引起的。

分析、检查故障原因，发现X轴失控时，实际位置测量值有反馈，根据这点，可以初步判定伺服电动机的位置测量器件脉冲编码器工作正常。且故障发生时，驱动器的输出电压确实达到了最大值，由此可以进一步认为电动机本身工作基本正常。综合分析以上故障现象与原因，引起故障的最大可能是测速发电机的不良。

维修时拆下了伺服电动机内装式测速发电机检查，经仔细检查发现，该测速发电机的电刷移动不灵活，存在局部卡死现象。重新更换电刷弹簧片，仔细调整电刷，并重新安装测速发电机后，数控铣床恢复正常。