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数控铣床编码器不良引起的跟随误差报警的故障维修
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数控铣床编码器不良引起的跟随误差报警的故障维修
日期: 2021-07-28 阅读: 539 次

故障描述:某配套FANUC3MA系统的数控铣床,在运行过程中系统显示ALM31报警。

分析及处理过程:FANUC3MA系统显示ALM31报警的含义是“坐标轴的位置跟随误差大于规定值”。

通过系统的诊断参数DGN800、801、802检查,发现机床停止时DGN800(X轴的位置跟随误差)在-1与-2之间变化;DGN801(Y轴的位置跟随误差)在±1与-1之间变化;但DGN802(Z轴的位置跟随误差)值始终为“0”。由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程,其位置跟随误差不可以始终为“0”,现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。

为进一步判定数控铣床故障部位,采用交换法,将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换,即:利用系统的X轴输出控制Z轴伺服,此时,诊断参数DGN800数值变为0,但DGN802开始有了变化,这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。故障最大的可能是Z轴伺服电动机的内装式编码器或编码器的连接电缆存在不良。

通过示波器检查Z轴的编码器,发现该编码器输出信号不良;更换新的编码器,数控铣床即恢复正常。


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