数控铣床

  G40、G41、G42：刀具半径补偿的取消、左补偿、右补偿。

  ① 指令格式： G41 D____  G42 D____

  ② 判断方法：顺着刀具运动方向观察，刀具向右偏，使用G42；刀具向左偏，使用G41。

  ③ 建立半径补偿条件： 程序段中指令了G41、G42时，该段必须具备如下条件

  a. 指令了在补偿平面的G00、G01的移动。

  b. 在补偿平面的移动量大于最大的刀具半径补偿值。

  c. 指令了或预先指令了D____（D00除外）。

  d. 该程序段必须是“非零件轮廓的图素（辅助刀具路径）”。

  ④ 半径补偿建立后：

  a. FANUC系统不能有连续两个非补偿平面运动的程序段。例如：M05、M01、M00、G09、G04等非运动程序段，G17平面编程时的Z方向运动、G18平面编程时的Y方向运动、G19平面编程时的X方向运动。

  b. 同一直线不宜分成两个程序段。

  c. 每一个轮廓图素的路径长（程序段的路径）应该大于当时的刀具半径补偿值。

  d. 凹圆弧的半径必须大于（最大的）刀具半径补偿值。

  e. 一般来说，程序不宜有分支。

  ⑤ 说明：

  a. 建立和撤销刀具半径补偿必须在非工件廓型上进行。

  b. D____仅仅代表补偿值所在的寄存器地址（代号），补偿值由寄存器中的数值确定。一般来说，该数值等于：刀具补偿值=刀具半径 + 预留余量。

  c. G41、G40及G42、G40一般应该成对使用。 (10) 程序结束指令：  M30、M02都是程序结束指令，M30程序结束后有复位动作，M02则没有。